Moin,
bei mir lag der Schwerpunkt auf dem inversen Pendel.
Gleichstrommotor wie funktioniert das, was gibt es da so?
Was ist besser geeignet in Bezug auf Wärme, mechanische oder elektrische Kommutierung und warum? Wo entsteht die Wärme?
Kennlinien zeichnen.
Wie sieht das im Vergleich zu Synchronmotor und Asynchronmotor aus?
Wie funktioniert die Feldschwächung?
Wie funktioniert die Feldschwächung bei Asynchronmotor? Wechselstrom, Impendanz Z=R+jwL also prinzipbedingt abhängig von w und L.
Es werden Personen mit dem inversen Pendel befördert und es kann auch passieren, dass diese verletzt werden.
ISO 26262
Begriffe, R=HS, Schweregrad, Aussetzwahrscheinlichkeit, Kontrollierbarkeit.
Darf ich hier ein System berücksichtigen? Nein kein Sicherheitssystem berücksichtigen sonst Zirkelschluss.
Sie haben einmal ASIL C und einmal ASIL D. Was genau ist der Unterschied? Ausfallrate ASIL D < Ausfallrate ASIL C
Bei dem inversen Pendel hatten wir erst das Problem, dass es auf der Stelle hin und her geschwungen ist, was war da los, wie haben wir das behoben?
Inverses Pendel aufgrund Konstruktion instabil, Schwerpunkt über Drehachse.
Berücksichtigung von viskoser Reibung(linear) und coulombscher Reibung(nichtlinear).
Sollmoment hinterlegen durch Berechnung aus viskoser Reibung und zusätzlich Drehrate und dann anschließend gewichten.
Bei Start aus dem stehen ausschließlich Sollmoment, da Drehrate anfangs Null. Wird benötigt um Haftreibung zu überwinden.
Viel Erfolg!