Grundlagen der Robotik

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  • s3mac schrieb:

    hey,

    ich hatte auch überlegt dieses Fach vielleicht zu belegen, hast du irgendwelche Informationen über den Inhalt? Gibt es Grundvoraussetzungen die man braucht? Ich habe bisher leider nicht so viel rausgefunden.

    Gruss
    Sebastian


    Hallo Sebastian,

    ich war schonmal im Moodle der Informatiker angemeldet und hab mich blöderweise ausgesperrt, daher kann ich das gerade nicht nachschaun.

    Ansonsten aus TuCan:


    - Räumliche Darstellungen und Transformationen
    - Manipulatorkinematik
    - Fahrzeugkinematik
    - kinematische Geschwindigkeit und Jacobi-Matrix
    - Bewegungsdynamik von Robotern
    - Roboterantriebe, interne und externe Sensoren
    - grundlegende Roboterregelungen
    - Bahnplanung
    - Lokalisierung und Navigation mobiler Roboter
    - Fallstudien
    - theoretische und praktische Übungen sowie Programmieraufgaben zur Vertiefung der Fachkenntnisse und methodischen Fähigkeiten

    Der erste Teil ist im Endeffekt eigentlich TM3, das sollte zu schaffen sein. Roboterantriebe und die Sensorik dürfte in die E-Technik gehen, aber ich vermute mal, dass das nicht all zu Tief geht. Über den Programmierteil versuche ich gerade noch was rauszufinden, was Sprache und Anspruch angeht.

    Grüße,

    Alexander