Frage zu WS 16/17, Aufgabe 1e

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  • Aus der Formel für die Bindungsgleichungen bei Euler-Parametern.
    Die siehst du in der ML in den ersten beiden Zeilen. Rechts wurde durch 2 geteilt, und dann einfach die bekannten Werte für die Euler-Parameter \(q_\mathrm{i}\) eingesetzt.