elmaxo Langschläfer

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  • elmaxo -

    Mag den Beitrag von craicy im Thema Aufgabe 10.2.

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    Zitat von til90: „Zitat von craicy: „Um auf die Systemmatrix zu kommen, muss man vom Strukturbild ausgehen. Beispielsweise für x_punkt1: x1=[1/(s+a1)]*(-K5)*(x4-1*(K1*u1+K3*u2)). Dann zieht multipliziert man mit (s+a1) und transformiert in die…