Lösung 9. VRÜ

hey. Wieso muss bei der Transformationsmatrix 12-T am Element T_31ein Minus vor den Sinus? Muss das Minus nicht eigentlich bei einer Drehung um die y Achse ans Element T_13?

Hab jetzt nicht reingeschaut, wird aber vermutlich daran liegen, dass der Winkel negativ gezählt wird.
Und wenn du beim sinus nen negativen Winkel einsetzt, ist das grad -sinus (der sinus ist ja punktsymmetrisch).
Beim cosinus hingegen ändert sich nix, weil er symmetrisch ist.

Ist irgendwie vertrickt das ganze, der Winkel ist zwar positiv eingezeichnet aber gedreht wurde das ganze quasi um pi/2 - Beta

Ich hätte um - pi/2 + Beta gedreht...