EDIT: Habe doch nochmal die SuFu bemüht, aber daraus wurde ich auch nicht schlau.. (Klausur Aug 2012 A4 b Übertragungsfunktion von Regelabweichung zur Störung)
Wieso ist das VZ jetzt positiv und nicht negativ?
Hey,
ich habe folgendes Problem mit der Klausur aus dem Sommersemester 2012:
In Aufgabe 4 b) soll die bleibende Regelabweichung berechnet werden und dafür die Störübertragungsfunktion aufgestellt werden.
In der Lösung steht:
Die Störübertragungsfunktion [tex]z \rightarrow e[/tex] kann wie folgt aufgestellt werden:
[texblock]F_z(s)=\frac{e(s)}{z(s)}=\frac{1}{K+s(s+1)}[/texblock]
Wenn ich [tex]F_z(s)[/tex] aus dem Blockschaltbild aufstelle bekomme ich jedoch
[texblock]F_z(s)=\frac{e(s)}{z(s)}=\frac{-1}{K+s(s+1)}[/texblock]
Ich bin wie folgt vorgegangen:
Gleichungen des Blockschaltbildes aufstellen
(1) [tex]w - y = e[/tex], wobei [tex]w = 0[/tex]
(2) [tex]y=(eK+z)\frac{1}{s(s+1)}[/tex]
Umformen der ersten Gleichung und Einsetzen der zweiten ergibt
[texblock]e=-y=-(eK+z)\frac{1}{s(s+1)}=-eK\frac{1}{s(s+1)}-z\frac{1}{s(s+1)}[/texblock]
es folgt:
[texblock]e(1+K\frac{1}{s(s+1)})=-z\frac{1}{s(s+1)}[/texblock]
und daraus
[texblock]F_z(s)=\frac{e(s)}{z(s)}=\frac{-\frac{1}{s(s+1)}}{1+K\frac{1}{s(s+1)}}[/texblock]
bzw.
[texblock]F_z(s)=\frac{-1}{K+s(s+1)}[/texblock]
Im Blockschaltbild steht am Pfeil von z am Summationspunkt kein Vorzeichen. Als Vergleich zu der Aufgabe kann man sich noch die Lösung der Übungsaufgabe 8.1 b) anschauen. Dort wird genau so vorgegangen, wie ich es getan habe.
Ich hoffe mir kann jemand helfen
VG