ACC: "Mittelwegtrick" zur Krümmungsbestimmung bei der Kursprädiktion

  • Servus,


    könnte mir evtl. nochmal jemand in einfachen Worten erklären, wie das mit diesem "Mittelwegtrick" funktioniert, den Prof. Winner in der ACC-Vorlesung an der Tafel vorführt, erklären?
    Ich weiß, man versucht eine Näherungsparabel zu bestimmen, aber wann man da wo welches kappa bestimmt, da blick ich nicht durch mit Vergangenheit und Zukunft.
    Außerdem verstehe ich nicht, wie ich die Krümmung beim Folgefahrzeug speichern kann, da ich diese ja nicht weiß und erst mal berechnen muss oder?


    Vielen Dank schon mal :)

    ,,Ich habe ein Motivationsproblem, bis ich ein Zeitproblem habe."