Bei der 2.1:
Warum wird das Antriebsmoment auf Lager und Unterschenkel eigezeichnet? Das würde ja heißen, dass es entweder ein inneres Moment wäre oder wirklich entgegengesetzt jeweils wirken würde. Ich hatte es einfach nur an einem Körper eingezeichnet.
Bei der 2.5:
Warum ist kein negatives Vorzeichen vor dem Trägheitsterm? Die radiale Trägheitsbeschleunigung ist ja -r*phip^2. Wenn man jetzt die dynamische Bilanz bildet, hab ich ein negatives Vorzeichen vor dem Term, nach Fr aufgelöst.