Die Jacobimatrix JT2 ist laut Musterlösung gleich null, siehe Anhang.
Tatsächlich muss aber aus der 6. Zeile hervorgehen, dass JT2 gleich dem ersten Summanden ohne phi1_punkt ist.
Sieht das sonst noch wer so?
Die Jacobimatrix JT2 ist laut Musterlösung gleich null, siehe Anhang.
Tatsächlich muss aber aus der 6. Zeile hervorgehen, dass JT2 gleich dem ersten Summanden ohne phi1_punkt ist.
Sieht das sonst noch wer so?
Phi1_punkt steckt auch in der Matrix drinne. Wenn du die Zeile ausrechnest kommt 0 raus. Macht ja auch Sinn wenn man sich die Konstruktion mal so anschaut. Der Schwerpunkt von Körper 2 rotiert nur um zwei Achsen, bewegt sich aber nicht translatorisch.