Hallo,
wie kann ich hier direkt aus der Wurzelortskurve erkennen, dass ich eine Nullstele bei Fs,AP1 hinzufügen muss?
LG
Hallo,
wie kann ich hier direkt aus der Wurzelortskurve erkennen, dass ich eine Nullstele bei Fs,AP1 hinzufügen muss?
LG
Ohne Nullstelle hast du 2 Asymptoten mit 90° und 270° bei -0,5 also bleibt deine Stabilitätsreserve bei -0,5.
Du willst aber mindestens eine Stabilitätsreserve von -2 d.h. dein n-m muss 1 werden sodass du eine Asymptote Richtung 180° hast und deine Stabilitätsreserve für wachsendes K zunehmen kann.
So hätte ich mir das erklärt. Weiß aber nicht ob das 100% richtig ist.