Für welchen Zweck werden Transformationsmatrizen eingesetzt?

Die Frage stammt aus den Leitfragen (Frage 7) und hier finde ich keine passende Antwort.

Weiß jemand welche Antwort hier gewollt ist?

Gemeint sind die Transformationen Translation, Rotation und Skalierung. Aber welchen Zweck haben diese?

Danke im Voraus

Ich hatte mir noch überlegt, ob ein Verweis auf Produktionsmodelle (Sweep) gewünscht ist.
Dort werden Translation und Rotation ja ebenfalls verwendet.

Eine vorgegebene Antwort hatte ich in Folien und Skript jedoch nicht entdeckt.