Protokoll 9.11.18

    • Ultraschall


      • Erkläre das Funktionsprinzip und Aufbau des Sensors


        Piezoelektrischer Effekt (Unterschied direkt und invers); Schwingung mit Keramik; Funktionsprinzip anhand Skizze mit serieller und paralleler Schaltung;
        Nachfrage: Warum serielle und parallelen Schaltung?; Impedanzkurve zeichnen und zeigen wo die beiden Frequenzen liegen;
        Wie wird der Abstand eines Objektes gemessen? -> Triangulation (ohne Formel) und Kreuzecho erklärt


      • Grenzen von Ultraschall erläutern


        Fahrgeschwindigkeit; Reichweite
        Nachfrage: Was wirkt sich auf die Schalldämpfung in Luft aus -> Temperatur, Dichte usw

    • Lenkung


      • Warum kann die EPS den Auslegungskonflikt nicht vollständig lösen?
        Diagramm Lenkradmoment/Lenkwinkelbedarf -> Lenkarbeit soll bei geringeren Geschwindigkeiten sinken


      • Welche Systeme könnten es?
      • Erkläre die Funktionsweise dieser Systeme.
        Skizze und Beschreibung von Aktivlenkung und Harmonic Drive


        Nachfrage: Welches System könnte es noch? -> Steer-by-Wire ; Was muss bei SbW zusätzlich beachtet werden? -> Rückstellmoment an Lenkrad simulieren
        Wie könnte man als Fahrer merken, ob man ein Fahrzeug mit SbW oder Winkelüberlagung fährt? -> Fahrer muss bei Winkelüberlagerung das Moment abstützen