SS 17 2 c)

    Hi,
    zunächst musst du erstmal die Winkelgeschwindigkeiten auf die Stange und die Scheibe aufteilen.
    Für die Scheibe erhälst du klein Omega und für die Stange gross Omega. Das klein Omega rel ist hierbei eine Komponente von klein Omega, also der Geschwindigkeit der Scheibe.
    Aus der Aufgabenstellung kannst du schon die Winkelgeschwindigkeiten ablesen. Die Stange hat die Winkelgeschwindigkeit des Zapfens plus ihrer eigenen (Phi). Die Scheibe muss die Winkelgeschwindigkeiten von dem Zapfen, der Stange und sich selbst enthalten. Du musst nur darauf achten, dass du die Winkelgeschwindigkeiten auf das relative KOS aufteilt.
    Danach guckst du in der Formelsammlung unter Drallsatz ->Auswertung im rahmenfesten System -> Fall 2a Bezugspunkt = Schwerpunkt. In die drei Formeln setzt du dann einfach die Komponenten von klein Omega und gross Omega ein, die Trägheitsmomente und die Momente um die Achsen die du durch das FKB erhalten hast.


    Grüsse