WiSe 17/18 Aufgabe 4 b

  • Ich habe es gelöst bekommen, indem ich zweimal die Geschwindigkeit des Walzenschwerpunktes mit Hilfe der kinematischen Grundgleichung aufgestellt habe.


    Einmal aus für das Rad mit (v_sx,v_sy,v_sz) = (0,0,alpha_punkt) x (-rcos(phi),rsin(phi),0) und einmal (v_sx,v_sy,v_sz) = (0,0,-phi_punkt) x (2rcos(phi),-2rsin(phi),0).
    Danach beide Gleichungen gleichsetzen und nach alpha_punkt umstellen.