Hallo zusammen,
wie argumentiert ihr bei folgender Aufgabe?
Ich habe mir Zahlen auf die Achsen geschrieben und dann eine ÜF gebaut. Aber warum das ein PDT3-Verhalten hat, kann ich nicht erklären.
Freue mich über eine ausführliche Erklärung 
Danke!
Februar 2018 Aufgabe Aufgabe 1 Teil II Pol-Nullstellenverteilung
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weil die vorliegende Grafik für offene Kreis steht statt für Stecke. Wenn du die Pol auf Ursprung und irgend eine Nullstelle entfernst, hast du schon PDT3.
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Kannst du mir das bitte etwas genauer erklären?
"Denkst" du dir den Regler weg in dem du einfach 2 beliebige Pole/NST entfernst damit du auf eine "bekannte" Strecke kommst?
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Ich habe es mir so hergeleitet:
Wenn du einen Polüberschuss von 2 hast, ist es egal, wo die sind, du wirst am Ende des Amplitudenverlaufs immer eine Steigung von -2:1 haben. Somit geht die Amplitude für w->unendlich gegen Null.
Also kannst du links Ja ankreuzen.Rechts betrachtest du das Verhalten vom Regler.
Hätte die Strecke ID2T3 Verhalten, käme nur noch ein P Regler in Frage. Dieser hat aber für w->unendlich eine bleibende Regelabweichung. Also fällt Kreuz 2 raus.
Wenn deine Strecke DT3 Verhalten hätte, bräuchtest du einen ID-Regler, was es mMn nach gibt.
Also muss es Kreuz 1 sein. -
Es gibt eigentlich 4 Möglichkeiten, wenn man den Polüberschuss von zwei behalten
1. die Pol und Nullstelle in grüne Kreis entfernen
2. die Pol und Nullstelle in blaue Kreis entfernen
3. die Pol und Nullstelle in rote Kreis entfernen
4. die Pol und Nullstelle in schwarze Kreis entfernen
kriegst du jeweils IT1, PIT2, PDT3, PT2.
oder gar keine Pol entfernen, hast du dann PIDT3, passt auch nicht -
top danke Leute jetzt sitzt es!