Hi, ich habe folgende Frage: Wie kommt man bei dieser Aufgabe auf das E(s) bzw. e(t)?
Man weiß ja nur die Übertragungsfunktion(von w nach y) eines DT_2 Gliedes, allerdings kann ich mir nicht erklären, wie man daraus auf die passende Regelabweichung kommt. Würde mich freuen, wenn jmd helfen kann.
August 2014 Aufgabe 2 Teil 3 a)
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[tex]F(s) = \frac{y}{w} \rightarrow y = F \cdot w[/tex]
[tex]e = w - y = (1 - F) \cdot w[/tex]
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Aber dann kommt doch nicht das gleiche e(s) raus wie in der Lösung oder?
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wenn ich e(t) aus gegebenem e(s) zeichnen soll… hier wurde das schon besprochen.
Dein e(t) ist ja nichts anderes als die Fläche unter der Sprungantwort. Diese ist ja [tex]F(s)*1/s[/tex] Durch den Grenzwersatz kürzt sich diese weg. -
Aber wie kommt man überhaupt auf das richtige e(s) mit dem man dann den Grenzwertsatz machen kann?
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Das e(S) ist wie gesagt die Sprungantwort des Systems. [tex]s*e(s)=F(s)*w*s=F(s)=\frac{s}{\frac{s^2}{w^2}+\frac{2*D*s}{ω}+1}[/tex]
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Aber wieso ist F(s)*w=e(s) nach deiner Theorie? Eigentlich ist die allgemeine Definition einer Übertragungsfunktion ja F(s)=Y(s)/U(s)