Hallo,
In der Aufgabe 4c sollte man die maximale Totzeit ermitteln, bei der das System noch stabil ist. Wie in der Musterlösung auf den Phasengang geschlossen wurde, konnten wir allerdings nicht nachvollziehen. Dieser wurde mit: ϕ(ω) = −2arctan(ω) −ω*T_t angegeben. Kann man ein Totzeitglied immer durch ω*T_t für den Phasengang darstellen oder gibt es eine andere Bildungsvorschrift?
Vielen Dank schonmal.