In der Musterlösung dieser Aufgabe wurde ein PDT1 als minimale Reglerstruktur gewählt. Allerdings geht doch auch ein PD Regler, der ja noch "minimaler" ist? Ich habe damit einen Regler entworfen, der alle Bedingungen erfüllt.
[tex]F_R(s) = 2 \cdot (1 + 0,25 \cdot s)[/tex]
Warum wurde dann ein PDT1 - Regler gewählt?