WiSe 14/5 - Aufgabe 2 d) - Vorzeichen Drehfeder

  • Hallo zusammen,


    in der Aufgabe 2d) ist nach den eingeprägten Momenten an beiden Stangen gefragt.


    So, allerdings kann ich mir hier die Vorzeichen der einzelnen Summanden aus der Musterlösung nicht erklären. Für mich wirkt c1 mit beta_1 an dem markierten Angriffspunkt (Stange 1) in positive Drehrichtung um die z1-Achse, ist in der Musterlösung aber negativ - was für einen Denkfehler hab ich? Dieses falsche Vorzeichen zieht sich bei mir durch alle Summanden..


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    Wäre super, wenn mir das jemand erklären kann - danke!

  • Beide Stange 1 ist für beta_1=0 entspannt (siehe Aufgabenstellung). In der skizzierten Anordnung wird die Feder aber gestaucht, was zu einem Moment führt, welches im Uhrzeigersinn wirkt (negativer Drehsinn). Das Vorzeichen in der MuLö ist als schon richtig.


    Lenk die Stange mal gedanklich von Beta_1=0 zur skizzierten Lage aus. Die Feder möchte die Stange wieder in die Ursprungslage bewegen, weswegen das eingeprägte Moment negativ sein muss.