Übung 6 (G46)

Zeige:
Q^T=Q^-1 oder

Skalarprodukt der Spaltenvektoren gleich 0 (also orthogonal zueinander)

Für reguläre (Invertierbare) Matrizen gilt Q^-1*Q=I.
Für orthogonale Matrizen gilt Q^T=Q^-1 , deshalb muss für orthogonale Matrizen Q^T*Q=I gelten. Das kann man einfach aufstellen und ausrechnen. I ist dabei die Einheitsmatrix.