Prüfungsprotokoll HMD Klausur 21.08.2019

  • Moin Zusammen,


    bevor mein Kopf die Gedanken der Klausur komplett über Bord wirft, hier mein Protokoll für die HMD Klausur vom 21.08.2019. Alle Aufgabenstellungen sind sinngemäß wiedergegeben. Es ist möglich, dass nun keine Altklausuren mehr hochgeladen werden, daher möchte ich mit der Pflege von Protokollen beginnen.


    Aufgabe 1) Kinematik


    System aus Drehgelenk, Drehgelenk, Schubgelenk und Kardangelenk


    a) FHG

    b) 02Trafo, 34Trafo

    c) Vektor Rco

    d) Geschwindigkeit Vco

    e) (omega)co

    f) es waren 4 Punkte gegeben, mit denen auf Art von Schleifenschließbedinungen 5 Variablen berechnet werden sollten

    g) (0, pi/4, pi/3) Eulerwinkel gegeben, es sollte der Drehzeiger berechnet werden


    Aufgabe 2) Absolutkoordinaten


    a) Vektor der Absolutkoordinaten

    b) Bindungsgleichungen

    c) Reaktionskräfte

    d) Eingeprägte Kräfte

    e) Lagrange Bewegungsgleichung 1. Art aufstellen


    Aufgabe 3) Schwingungen


    a) BWGL Linearisieren, M, K, D ermitteln

    b) Können die gedämpften BWGL mit den gedämpten Eigenvektoren entkoppelt werden? Wenn nicht, wie müsste D(22), also Position 22 aus der Dämpfungsmatrix besetzt werden

    c) Eigenkreisfrequenzen, Eigenvektoren berechnen

    d) Modale Matrizen aufstellen

    e) Tilgung berechnen

    f) f1=Dirac(t) , f2=Dirac(t). Hier sollten die modalen DGLs gelöst werden und anschließend wieder ins Ausgangssystem zurück transformiert werden.



    Bilder siehe unten. Keine Garantie auf Richtigkeit.


    Klausur war in meinen Augen fair, keine krass extravaganten Tricks. Zeit weitestgehend ok.


    Grüße an alle!