ADP am FSR: Sensormodifikation eines hybriden VTOL-UAVs zur Durchführung von Flugversuchen

  • Hintergrund:

    Kleine unbemannte Flugsysteme spielen heutzutage bereits eine bedeutende Rolle in Such- und Rettungsaufgaben, wobei ihr Anwendungsbereich einem stetigen Wachstum unterliegt.

    Besonders interessant sind hierfür innovative hybride Konfigurationen. Dabei handelt es sich um Flächenflieger mit Pusher-Antrieb, die durch vier zusätzliche Hubrotoren auch Senkrechtstarts und –landungen durchführen können (sog. VTOL-UAV). Zur Erhöhung der operationellen Sicherheit werden am FSR neue fehlertolerante Regelungsalgorithmen entwickelt, mit deren Hilfe auch Ausfälle einzelner Aktoren (oder Sensoren) kompensiert werden können. Um die entwickelten Algorithmen im Flugversuch verifizieren zu können, soll das flugfähige VTOL-UAV modifiziert und in Betrieb genommen werden.


    Details: Eine ausführliche Beschreibung entnehmen Sie bitte dem beigefügten Aushang.


    Organisatorisches: Beginn ab sofort

    Kontakt:

    Saleh Krüger, M. Sc.

    krueger@fsr.tu-darmstadt.de

    Frederik Prochazka, M. Sc.

    prochazka@fsr.tu-darmstadt.de

    Raum L1|01-568