ADP am FSR: Missionsplanung und Durchführung von autonomen Flugversuchen für ein hybrides VTOL-UAV

  • Hintergrund:

    Kleine unbemannte Flugsysteme spielen heutzutage bereits eine bedeutende Rolle in Such- und Rettungsaufgaben, wobei ihr Anwendungsbereich einem stetigen Wachstum unterliegt.

    Besonders interessant sind hierfür innovative hybride Konfigurationen. Dabei handelt es sich um Flächenflieger mit Pusher-Antrieb, die durch vier zusätzliche Hubrotoren auch Senkrechtstarts und –landungen durchführen können (sog. VTOL-UAV). Zur Erhöhung der operationellen Sicherheit werden am FSR neue fehlertolerante Regelungsalgorithmen entwickelt, mit deren Hilfe auch Ausfälle einzelner Aktoren (oder Sensoren) kompensiert werden können. Um die entwickelten Algorithmen im Flugversuch verifizieren zu können, soll ein Konzept für die Missionsplanung und Durchführung autonomer Flugversuche erstellt und umgesetzt werden.


    Details: Eine ausführliche Beschreibung entnehmen Sie bitte dem beigefügten Aushang.


    Organisatorisches: Beginn ab sofort


    Kontakt:

    Franz Enkelmann, M. Sc.

    enkelmann@fsr.tu-darmstadt.de

    Frederik Prochazka, M. Sc.

    prochazka@fsr.tu-darmstadt.de

    Raum L1|01-572 o. 568