Hallo,
bei der Störgrößenkompensation gibt es zwei unterschiedliche Aussagen in den Altklausuren.
Beides mal wird der Kompensator so dargestellt:
Fk(s) = Fz(s) / Fs(s)
Februar 2016:
"Der Polüberschuss in Fz(s) darf demnach nicht größer als der in Fs(s) sein"
Februar 2018:
"Zur Realisierbarkeit von Fkz(s) darf der Polüberschuss von Fz(s) nicht kleiner sein als der von F(s)"
Welche Aussage stimmt denn jetzt?