Hallo,
kann mir jemand sagen wieso bei der Berechnung der verallgemeinerten Massenmatrix JR2 nicht miteinbezogen wird?
Danke.
Hallo,
kann mir jemand sagen wieso bei der Berechnung der verallgemeinerten Massenmatrix JR2 nicht miteinbezogen wird?
Danke.
In der Aufgabenstellung wird erwähnt, dass die Kugel idealisiert als Punktmasse betrachtet werden soll.
Der Trägheitsmoment einer Punktmasse bezüglich der Drehachse ist J=mr^2. In dem Fall also 0, da die Drehachse durch den Schwerpunkt verläuft.
Deshalb fällt in diesem Fall JR2 weg, da der Trägheitstensor Null ist. Vergleiche Formelsammlung Seite 55.
Ahhh
super Danke
Ich verstehe hier nicht ganz, was die Drehachse ist.
Das gesamte System soll ja im KOS 1 betrachtet werden. Die Punktmasse hat aber doch zur Achse y_1 den Abstand s, welcher dann einen Steineranteil in der Y-Koordinate hätte?
Kann mir da jemand auf die Sprünge helfen?
Ich würde auch sagen das man sich auf das KOS 1 bezieht. Die Punktmasse macht aber bezüglich des KOS 1 nur eine reine translatorische Bewegung in x1 und keine Rotation.
Okay anscheinend kann man bei Punktmassen immer die Seite 55 auf der Formelsammlung benutzen. Guck mal in der 8. Vorrechenübung Aufgabe 1.
Da wird das ganze auch für Punktmassen bezüglich des KOS 0 gemacht und dort wird auch kein Steiner Anteil berechnet.
Danke für Deine Antwort.
Alles klar, dann im Falle von Punktmassen FS S.55 und die Trägheit nicht betrachten!