Hier mal das Prüfungsprotokoll vom Wintersemester 19/20 (soweit die Erinnerung noch da war/stimmt), gerne fehlendes ergänzen
Gedächtnisprotokoll WiSe 19/20
-
-
Bei Aufgabe 2 waren noch die Koordinaten angegeben: q=(Phi_1, r_S1x, r_S1y, Kardanwinkel alpha_21, beta_21, gamma_21).
Bei Aufgabe 3 waren die ersten Einträge der Eigenvektoren wieder mit 1 normiert, die Eigenkreisfrequenzen ebenfalls mit k_1*sqrt(c/m) und k_2*sqrt(c/m) angegeben, sodass nur die zweiten Einträge der Eigenvektoren und die Faktoren k_1 und k_2 gesucht waren.
-
Finde ich schonmal sehr gut. Ergänzen würde ich noch
- 1) Also ich könnte wetten, dass da im 1er System noch ein Stab nach oben gezeigt hat und wir somit auf 3 "Stäbe" kommen l1-l3
- 1) Drehgelenk 10 und 43 um y-Achse und 21, 32 um z-Achse
- 1) Die Längenangaben (wichtig für f_c): l1?,l2,l3 = 1m und l4 = 0,5m b4 = 1m oder 0,5m und die Winkel waren irgendwie auch mit angegeben oder?
- 2) Gleiten (und nicht rollen) + F_r ist eine Gleitreibungskraft mit dem Betrag F_r
- 2) Die Winkel des Kugelgelenks sind relative Kardanwinkel
- 2) Die Länge zwischen 0 S1 waren l/2 oder (l_1)/2 ?
- 3) Beim Faltungsintegral war eine Anregung f=(A*t A*t) angegeben und der Hinweis auf eine Integration mit einem Sinus (hab ich leider nicht mehr hinbekommen)
-
- 1) Also ich könnte wetten, dass da im 1er System noch ein Stab nach oben gezeigt hat und wir somit auf 3 "Stäbe" kommen l1-l3
Das ist glaub ich etwas undeutlich. Der Körper 1 müsste am äußersten Radius einen starren Ausläufer in y-Richtung haben. An diesem ist dann der erste, um z drehbare Stab angebracht.
- 1) Die Längenangaben (wichtig für f_c): l1?,l2,l3 = 1m und l4 = 0,5m b4 = 1m oder 0,5m und die Winkel waren irgendwie auch mit angegeben oder?
b4 waren ziemlich sicher 0,5 m.
Als Winkel waren entweder phi_21 und phi_43 oder phi_32 und phi_43 angegeben. Das weiß ich nicht mehr genau.
Auf jeden Fall war aber einer davon pi/4 und der andere pi/6.
-
Hi,
ich glaube die Aufgabe 1 sahr ungefähr so aus
-
Zitat
Hi,
ich glaube die Aufgabe 1 sahr ungefähr so aus
Aufgabe 1 habe ich wie WMA in Erinnerung, im Protokoll ist es nicht ganz richtig gezeichnet: Die Feder greift im Gelenk A an und nicht am Schwerpunkt von Stange 1.
-
Hi,
ich glaube die Aufgabe 1 sahr ungefähr so aus
Stimmt, vielen Dank für die Verbesserung!