Servus,
wollte auch mal meinen Beitrag leisten und ein Prüfungsprotokoll zu meiner Zoom Online-Prüfung hochladen. Das Ergebnis war eine gute Note.
Mir wurde eine technische Zeichnung einer Welle gezeigt, welche durch zwei piezounterstützte Wälzlager gelagert war. Diese hatte ich , soweit ich mich erinnern kann, nicht in den Vorlesungsfolien gesehen.
Experimentelle und theroretische Modellbildung erklären -> Whitebox, Blackbox
Anschließend gab es noch ein paar Rückfragen, u.a. zur Bestimmung der Parameter. Genau weiß ich es aber leider nicht mehr.
Nichtlinearitäten -> Geometrische, Material und Randbedingungen
Kamen auf das Thema Dämpfung, welche gibt es am System? -> Luftreibung, Dämpfung in der Welle,
Wie kann man Dämpfung modelieren? -> Rayleigh oder starke Dämpfung und wie sich die Matrizen aufbauen
Modelierung Reibung im rechten Wälzlager, Annnahme schwache Dämpfung, warum kann man trotzdem keine Rayleigh Dämpfung zur modelierung verwenden?
->Da hat es bei mir etwas gehakt. Gemeinsam sind wir dann darauf gekommen, dass die Rayleigh Dämpfung für die ganze Welle gilt und lokale Effekte, wegen der Bildung durch die M und K Matrix, nicht damit abgebildet werden können.
Dann hat er eine Welle skizziert, auf welche ein Moment wirkt (Siehe Anhang). Zusätzlich wurde die Bewegung q und die Kraft F eingezeichnet. Dabei wurde die Fraft F zusätzlich noch durch eine Feder modeliert. (-> gefesseltes System)
Globalverhalten des Systems -> Global P
Wie würde das System mit globalem D-Verhalten aussehen? -> wusste ich leider nicht
Welche Möglichkeiten hat man zur Regelung? -> Kaskaden oder PD Regelung
Wie kann Geschwindigkeit bestimmt werden? -> Weiterer Sensor oder differenziertes Signals
Welche Probleme können beim Differenzieren auftreten? -> Rauschen macht Ableitung unbrauchbar, Lösung Tiefpass
Dann wollte er wissen, warum eine Kaskadenregelung trotz Kollokation unter gewissen Umständen auch nicht stabil sein kann -> Konnte ich mir leider garkeinen Reim draus machen...
Auf die Zustandsraumdarstellung oder Modalkoordinaten kamen wir leider nicht zu sprechen. Genausowenig waren die Biegeeigenfrequenzen leider nicht bestandteil meiner Prüfung. Professor Rinderknecht war sehr freundlich und hat mir auch zeitgelassen über die Fragen nachzudenken. Falls ich mal nicht weiter wusste hat er versucht mir zu helfen. Die Prüfungsatmosphäre war sehr angenehm.
Viel Erfolg!
