Mal schauen, an was ich mich so erinnern kann:
- Was sind Cyber-Physische-Systeme? Nenne einen Anwendungsbereich.
- Sichern genannt, weitere Handhabungstechniken nennen.
- Was ist Sichern?
- Wofür steht MEMS?
- Zeichne das vereinfachte MEMS Modell und benenne es.
- In welchen Geräten werden MEMS Sensoren angewandt?
- Nenne Roboterkoordinatensysteme und zeichne sie ein.
- Welche Greiferarten kennst du nenne jeweils ein Beispiel.
- Wir haben einen roationssymmetrisches Aluminiumobjekt, das luftdurchlässig ist und von der Maschine auf ein Laufband gelegt wird. Welchen Greifer verwenden, warum die anderen ausschließen?
- Was ist ein Effektor?
- Wofür wird RAMI 4 verwendet? Beschrifte die Achsen, Zeichne OPC UA ein.
- Wofür steht OPC UA?
- Auf welchen Protokollen basiert Industrial Ethernet?
- Es gibt Anforderungen für Kommunikationsstandards und Modellierung, nenne 3 Beispiele.
- Schaubild erweitern was gehört zu OPC UA Objects.
- Was sind Profile?
- Was ist Cobot?
- Wie setzt man Kraft- und Leistungsbegrenzung bei Robotern um + zwei Beispiele nennen.