Hier ein ganz frisches, kurzes Protokoll. Ist leider auch nicht wirklich was neues dabei.
Bei Professor Winner gab es so gut wie keine Nachfragen (Zeit in der Zoom-Prüfung war sehr knapp), trotzdem hat es für eine sehr gute Note gereicht. Ansonsten auch in der Zoom-Prüfung eine sehr angenehme Atmosphäre!
1. Fragenblock: Navigation
- Wie läuft die Routensuche in der automobilen Anwendung ab? Welche Informationen werden dafür benötigt?
- Erklären Sie den Moore-Algorithmus zur Routensuche
- Was ist der Vorteil dynamischer Routensuche gegenüber statischer? Welche zusätzlichen Informationen werden benötigt und wie werden diese übertragen?
Nachfragen:
- Wofür werden die verschiedenen Abstraktionsstufen (Auflösung ändert sich bei schnellere Fahrt) benötigt? Welche Vorteile hat das?
- Zielführung von Ziel nach Start. (Kann mich nicht mehr an die Frage erinnern)
- Wie heißen die Systeme, die die zusätzlichen Informationen über Radio/Funk übertragen?
- Stau: Viele stehen, einer fährt schnell (z.B. Krankenwagen). Wie wird mit dem Widerspruch verfahren?
2. Fragenblock: ESC
- Welche Sensoren werden für ein ESC-System benötigt?
- Welche Daten werden darüber hinaus aus den gemessenen Daten abgeleitet?
- Wie sind die Drehraten- und Beschleunigungssensoren für die automobile Anwendung aufgebaut? Nach welchem Funktionsprinzip arbeiten sie?
Nachfragen (nur zu 3):
- Skizze!
- Schwingungsgyrometer anhand von Karussell-Beispiel datailliert erklären.
Viel Erfolg euch allen!