SRT 2020 Aufgabe 1, wieso A4B1C2 instabil?

Ich vermute hier ist einfach die Unterscheidung gemeint, dass das System nicht stabil sondern grenzstabil ist.

Um die Stabilität des Systems zu erhalten, müssen alle Polstellen links der jw-Achse Liegen ( RE(p)<0 und nicht RE(p)<=0). In B1 liegt eine Polstelle auf der jw-Achse. So ist das System instabil.

In der Aufgabenstellung steht, dass man beurteilen soll, ob die Systeme asymptotisch stabil sind oder nicht. Da das System nur grenzstabil ist, wird hier "nein" angegeben.