Hat sich vielleicht jemand mit dem Gedächtnisprotokoll von 19/20 beschäftigt und kann mir bei dem Teil mit der Regelung weiter Helfen.
Bei der Aufgabe "Bewegungsgleichung eines Systems war gegeben. Stationäres Streckenverhalten und dynamisches
Systemverhalten betrachten" sind ja Bewegungsgleichung des Prozesses und die Motorgleichung gegeben. Bei der Motorgleichung findet eine Rückführung der Winkelgeschwindigkeit statt, die eine Dämpfungswirkung hat. Wie kann man es nun mathematisch darstellen um das Verhalten zu bestimmen? Also die Motorgleichung nach dem Moment auflösen und in die Bewegungsgleichung einsetzen und dann? Wie genau wirkt jetzt diese Rückführung mathemathisch... Stehe grade irgendwie auf dem Schlauch...