Gude,
ich verstehe bei der A1 e) nicht, wie es zu der kinematischen Starrkörpergleichung kommt siehe Anhang.
Normal müsste man doch für die Winkelgeschwindigkeit die des Kugelgelenks einsetzen und diese ist meines Erachtes W_20? Die Drehung um die anderen Winkel kommt ja erst für K3 dann dazu?
