Bitte um Gedächtnisprotokoll von Grundlage der Robtik aus Informatik

    Ob jemand schon diese Prüfung abgelegt?Wegen zu viel Inhalt in diesem Vorlesung ,habe ich kein Idee wie kann man diesen Kurs vorbereiten.Dieser Kurs gehört zu Zusätzlicher-Leistungen Katagorie by the way.

    Hi,
    ich habe das Modul vor 2 Jahren belegt. Die Klausur ist eine Art Auswahlklausur, gibt 8 Aufgaben, für die beste Note 1,0 muss man aber keine 100% erreichen - in der Klausurzeit sind alle Aufgaben auch kaum berechenbar. Folglich sucht man sich die Aufgaben raus die man am besten kann.

    Inhaltlich kam eigentlich alles aus den Übungen dran: Denavit-Hartenberg-Parameter bestimmen, Vorwärts- und Rückwärtskinematik mittels Jacobimatrix, Inverse Dynamik mittels RNE (Rekurseive Newton-Euler), diskretes Kalmanfilter berechnen und der A*-Wegfindealgorithmus. Außerdem kam eine Aufgabe mit Kurzfragen dran. Als Klausurvorbereitung habe ich ensprechend die Übungen durchgerechnet und für die Kurzfragen die Vorlesungsfolien gelernt.

    Beste Grüße