Hi,
Rinderknecht fragt ja in den Prüfungen ganz gern was zur Sensorfusion von Inklinometer u. Gyroskop beim Inversen Pendel. Warum man das macht (stationäre Genauigkeit vs. Gute Dynamik), welche Vorteile das hat usw. ist mir klar. Wie das ganze technisch umgesetzt wird und welche Bedeutung die einzelnen Blöcke im Blockschaltbild haben ist mir allerdings nicht wirklich klar. Ich würde mich über eine kurze Erklärung freuen, gern auch mit dem Hinweis in welcher Tiefe das für die mündl. Prüfung relevant ist.
Schöne Grüße