Reihenfolge hab ich vergessen aber das kam dran
1.Ultraschall WiMi
-Wirkprinzip von US
-Blockschaltbild US
-Grenzen von US
Nachfragen:
-wie Piezo aufgebaut ist Dipol Materialien etc.
-Was jeder Block im Blockschaltbild genau macht.
-Störgrößen
-Einbauposition was muss beachtet werden
-Kreuzecho funktionsweiße
-Umschalten Serien und Parallel
-Das mit den ansteigenden und abfallenden Flanken
2. Navigation/Ortung Winner
-Anforderungen an Ortung
-Ortungsverfahren aufzählen
-Koppelortung in Verbindung mit Map Matching erklären
-Probleme die bei Map Matching auftreten können
-Digitale Karte Aufbau erklären
-Nutzen der Digitalen Karte
Nachfragen:
-Anforderung an Ortung vergessen (zu bestimmen auf welchem Fahrstreifen ich bin)
-Map Matching + Koppelortung erklären
-Multipath Map Matching erklären
-Anforderungen an Digitale Karte erklären (hohe Genauigkeit und Hierarchie ebenen)
-Moore Algorithmus erklären und was der Vorteil davon ist vs. Brute Force