Hi,
ich hatte meine Prüfung am 28.07, hier mein Protokoll:
Fragenblock 1:
Autonomes Fahren
- Unterschiede Level 2 und Level 3 erklären
- use cases für level 3 festlegen (hier kam die Nachfrage auf, wie die use cases sich dann für level 4 und 5 weiterentwickeln würden)
- Herausforderungen beim Einführen solcher Systeme
Fragenblock 2:
Lidar/Radar
- Unterschiede der Lateralen Positionsbestimmung mit Lidar und Radar.
- Diskussion der Ergebnisse (hier bin ich mir über dem genauen Wortlaut nicht mehr sicher)
Allgemein wollte Prof. Peters hier die Möglichkeiten der Lateralen Abtastung hören. Und ist im weiteren Verlauf etwas detaillierter auf die Unterschiede der Systeme und deren Messmethoden eingegangen. Letztlich kam noch eine Kamera dazu und wir haben über die vor und Nachteile dieser diskutiert und darüber gesprochen, wie man alle drei Sensoren zusammen in einem System verwenden kann.
Allgemein war es eine sehr angenehme Prüfung, die 15 Minuten Vorbereitung sind zwar etwas kanpp, aber ich hatte nicht das Gefühl, dass Dinge, die erst im Laufe der Prüfung erwähnt wurden, weniger Gewicht hatten.