1. Lidar
-Funktionsweise erklären und Blockschaltbild zeichnen.
Blockschaltbild gezeichnet und in Stichpunkten erklärt, wie gemessen wird (optische Laufzeitmessung, Pulsmodulation, etc..) --> z.B. auch erklären, wie Spannung abgegriffen wird (Widerstand)
-Was ist für die Signalmessung hinderlich/förderlich?
Wetterereignisse, Verschmutzung, Sonnenlicht, Lambert-Reflexion/Totalreflexion (auch wieder Stichpunkte hingeschrieben)
Nachfragen:
zu 1: was genau macht Mikrocontroller (Steuerung Puls und z.B. Spiegel), welche Probleme bei der Differentiation (wenn Abstand durch Rauschen schon ungenau ist, wird Relativgeschw. noch ungenauer)
zu 2: viel über Rauschen geredet (Spannung von Sende- und Empfangssignal bei Nebel im Diagramm zeichnen), warum kann man Leistung nicht hochschrauben (Augen!!), Verschmutzung auch auf Linse
2. Navigation
-Was braucht es für die Satellitennavigation?
Uhrzeit Satellit, Signalgeschw., Bahnkoordinaten
-Wie funktioniert die Satellitennavigation und welche Fehler gibt es und wie kann man die beheben?
Unterschied Satellitenanzahl, Laufzeitmessung, Common-Mode, Non-Common-Mode, DGPS, PPS, GDoP
Nachfragen:
zu 1: nichts, wurde alles ausführlich erklärt
zu 2: Über Fehler gesprochen, wie die Gegenmaßnahmen funktionieren (DGPS, GDoP, PPS --> zwei Frequenzen damit man die frequenzabhängige Dämpfung und dadurch eine Korrektur in der Signalgeschw. erreichen kann)
Was im Tunnel (Koppelortung --> Gierrate, Wegmesser über Raddrehzahlen), dazu kam noch Map-Matching
Insgesamt mega entspannt, sowohl beim Wimi als auch beim Prof. Peters. Ich fand, dass man in 15 min auch gut alle Fragen schriftlich beantworten kann, hatte keinen Zeitdruck und die Prüfer waren mit der Menge meiner schriftlichen Beantwortung immer zufrieden.
Man muss halt schnell schreiben und sofort wissen, was gefragt ist. Habe 11 Tage Vollzeit gelernt und während des Semesters schon ein wenig die Kapitel auf Verständnis gelernt. Man braucht aber aufjedenfall die Zeit dafür.
Viel Aufwand, aber sehr zufrieden mit der Benotung und kann es daher empfehlen!