Beiträge von nicolasj92

In der Aufgabe geht es nicht um die Eigenfrequenzen w sondern um die Eigenwerte lambda. Die Frequenzen Omega sind die Imaginärteile der Eigenwerte (daher der negative Teil). Daher ist M*lamda^2 positiv und M*w^2 negativ je nachdem welches du verwendest

Danke!!

ist es für die klausur wichtig die berechnung von trägheitstensoren drauf zu haben?

Hallo,

bei der 1e ist ja der Drehzeiger an der Singularität beta=pi, wie geht man da vor? bzw. wo kommen diese Formeln in der Musterlösung her :D?

Wann sind denn die Sprechstunden?

Gibt es wenn die Eigenfrequenz 0 ist, wie im Beispiel G13-1 w1, auch irgendeinen Ansatz oder wird das über Integration gemacht?.

Hallo,

weiß jemand wie das allgemeine Vorgehen ist, wenn die Antwort auf Sprungförmige Erregung von einem modal entkoppelten Mehrfreiheitsgradsystem gefragt ist?

Bei der G13-1 scheint mit das p1 einfach durch Integration berechnet wird, die anderen mit dem Ansatz im Skript? Ist der allgemein gültig? Und woher kommen bei p1 und p3 die Minus?

Danke

Edit: Die Minus bei p1 und p3 scheinen Schreibfehler zu sein glaube ich, im Buch vom Markert ist die Aufgabe 8-8 sonst gleich aber p1 und p3 ohne minus

Ja aber der Dämpfer zwischen m1 und m3 ist ja abhängig von der Relativgeschwindigkeit der beiden Massen. Und m3 bewegt sich ja in horizontaler Richtung mit cos(q3)*l*q3_dot + q2_dot bzw. linearisiert l*q3_dot + q2_dot oder nicht?

Frage siehe oben

Hallo, weiß jemand warum der Eintrag in obersten Reihe, mittlere Spalte der Dämpfungsmatrix -2d ist und nicht -4d? q2_dot müsste doch eigentlich 2 mal zählen, da für den unteren Dämpfer die geschwindigkeit doch q2_dot + q3_dot ist oder habe ich da nen Denkfehler?

Ich glaube das ist eher Fall IIb auf Folie 26

Hallo, hat hier jemand schon Erfahrungen damit ein Fach aus WP1 direkt oder als Platzhalter im Auslandssemester anzuerkennen? Geht das überhaupt?

@loogic Passwortr

Und: Muss man bei den Eulerwinkeln beide Lösungen ausrechnen oder reicht eine?

Hallo zusammen,

ich verstehe gleich bei der ersten Aufgabe die Reihenfolge der Multiplikation von den Rotationsmatrizen nicht. In der Aufgabenstellung steht doch 1.z 2.y 3.x Rotation. In der Lösung multiplizieren sie es aber anders herum. Woher weiß ich was gefragt ist?

Ich habe Prüfung am 31.05. aber können uns gerne mal treffen vor deiner Prüfung

Hi, ich habe Interesse.

Dienstag oder Mittwoch wäre dann am besten Habe Prüfung am Donnerstag

Hat jemand Lust sich Anfang nächster Woche mal zusammenzusetzen und die Fragen bisschen durchzugehen?

Danke für die Antwort!!! Eine Frage hätte ich noch, in den Fragen aus den Protokollen wird teilweise auf die Vorlesungsfolie Raumfahrtsysteme 2 verwiesen. Die gibts aber in Moodle nicht. Kamen da fragen dazu? Also z.B. zu Energieträgern und ISS Lageregelung?