Beiträge von ChristianPlesker

Optimierung der Prozessplanung von Industrierobotik durch KI-basierte Methoden

Diese Masterthesis widmet sich der Herausforderung, den Herstellungsprozess von Cube-Satelliten durch innovative Methoden der künstlichen Intelligenz zu optimieren. Basierend auf einer umfassenden Datenerfassung und -verwaltung durch einen Digitalen Prozesszwilling wird der gesamte Herstellungsprozess abgebildet. Durch die Integration des Digitalen Zwillings werden Erfahrungen aus vergangenen Produktionszyklen genutzt, um die Effizienz und Qualität zukünftiger Produktionen zu verbessern. Diese Arbeit bietet einen faszinierenden Einblick in die Synergie von KI, Datenerfassung und Digitalem Zwilling, um die Herstellung von Cube-Satelliten auf ein neues Optimierungsniveau zu heben

Voraussetzungen

- Grundwissen was KI ist

- Erfahrung mit Programmiersprachen

- Eigenmotivation sich in komplexe Themengebiete einzuarbeiten und zu forschen

- Eigenständiges wissenschaftliches Arbeiten

Forschungsziel

- Unterstützung des Herstellungsprozesses mittels KI-Methoden

- Gezielter Einsatz von Datenerfassung und -management

- Anbindung an einen Digitalen Prozesszwilling

- Orchestration von Digitalen Zwillingen - Optimierung der autonomen Herstellungsreihenfolge

Forschungsmethode

- Literaturrecherche zu aktuellen Forschungsansätzen

- Realisierung auf einem industriellen Cobot

- Implementierung eines prototypischen Forschungssystems einer In-Orbit-Fabrik

Weitere Informationen unter:

Optimierung der Prozessplanung von Industrierobotik durch KI-basierte Methoden

oder gerne per Mail unter:

plesker@plcm.tu-darmstadt.de

Moin liebe Discgolf-Freunde ,

wie letztes Jahr findet auch dieses Jahr während des Meet&Move unsere Interne Hochschulmeisterschaft im Discgolf statt!

Egal ob Anfängern oder Hobbyspieler jeder kann mit machen. Von 13 Uhr bis 17 Uhr kann gespielt werden. Jeder spielt 10 Bahnen auf der Lichtwiese immer in kleinen Gruppen. Wer keine Scheiben hat kein Problem, wir leihen euch auch gerne Frisbees aus.

Einfach Anmelden auf:

Sportangebote Verteilerseite

Kursanmeldung – Unsere Sportangebote richten sich in erster Linie an TU-Angehörige. Viele unserer Angebote können direkt über unser Buchungssystem gebucht…

online-anmeldung.usz.tu-darmstadt.de

Treffpunkt:

Bahn 1 an der Lichtwiese gegenüber dem Hochschulstadion.

Vorläufiger Kursplan:

Freu mich auf euch,

Christian

HiWi im Forschungsprojekt ACOR - Weiterentwicklung einer CubeSat-In-Orbit-Fabrik

CubeSat-Produktion im Orbit mittels Industrie 4.0-Methodik und KI –

Das ist das große Ziel von ACOR einem Verbundprojekt mit Beteiligung des Deutschen-Luft- und Raumfahrtzentrums.

Um dies zu erforschen und testen zu können, entwickeln wir einen Prototypen einer solchen Fabrik am PLCM.

Sowohl für die Hardware zum Schrauben als auch für unseren Digitalen Zwilling im Bereich Software suchen wir Verstärkung für unser Team.

Dabei erhaltet ihr Einblicke in aktuelle Forschung, Aufbau von Prototypen und Programmierung von Maschinen und Software-Systemen.

Interesse an einem oder mehreren dieser Bereiche, dann meldet euch gerne. Wir freuen uns auf euch.

Themenbereiche:

•Aufbau / Steuerung eines Cobot-Roboterarms

- Universal Robots

•Front-end-Programmierung

- Web-Entwicklung (HTML / JS / CSS)

•Back-end-Programmierung

- Python / Datenbanken / OPC UA

Kontakt: https://www.maschinenbau.tu-da…etails_plcm_218560.de.jsp

ADP - Kleinsatellitenproduktion im Orbit mittels Industrie 4.0-Methodik und KI –

Kontakt: https://www.maschinenbau.tu-da…lcm/details_342400.de.jsp

Das ist das große Ziel von ACOR einem Verbundprojekt mit Beteiligung des Deutschen-Luft- und Raumfahrtzentrums.

Um dies zu erforschen und testen zu können, wurde bereits im Vorgängerprojekt ein Demonstrator einer solchen Fabrik am PLCM aufgebaut.

Diesen gilt es nun weiterzuentwickeln und zu verbessern.

Themenbereiche:

•Weiterentwicklung des Aufbaus der Produktions- und Lagersysteme

•Einbau und Erweiterungen der Sensorsysteme

•Entwicklung einer Steuerung basierend auf dem aufgebautem Sensorsystemen

•Anbindung des Systems an einen Digitalen Zwilling

•Erstellung eines virtuellen Abbilds des entstanden Systems

Liebe Studierende,

aktuell suchen wir am PLCM eine*n motivierte*n Student*in für eine Bachelor- oder Masterthesis im Bereich Digitaler Zwilling/ Verwaltungsschale mit OPC UA. Die Arbeit wird mit dem Industriepartner SAP zusammen durchgeführt.

Folgende Rahmenbedingungen stellen wir uns vor:

• Anwendungsorientiert Bachelor- oder Masterthesis
• Ziel ist ein Mapping von OPC UA Informationen über die AAS in SAP Systeme hinein, inkl. Proof of Concept/Showcase
  • Dies soll als Basis für eine neue OPC UA Companion Spezifikation dienen, die dieses Jahr hoffentlich in einer 80% Version erreicht wird.
  • Die aktuelle Companion Spezifikation ist komplett veraltet, hat aber große Auswirkungen auf die Implementierungen. Der Impact ist also mehr als gegeben.
• Die „reine“ OPC UA Seite wird zusammen mit Siemens und die Verwaltungsschale mit SAP bearbeitet. Mit Siemens und SAP muss sich der Student*in inhaltlich eng abstimmen.
• Zeitplan: Beginn der Arbeit an sich ca. März, aber auf jeden Fall erste Jahreshälfte

Bei Interesse könnt Ihr euch gerne bei mir melden unter:

plesker@plcm.tu-darmstadt.de

Vielen Grüße

Christian Plesker

Moin Leute ,

wer Bock hat, wir suchen noch Teilnehmer für die erste Interne Hochschulmeisterschaft im Discgolf!

Egal ob Anfängern oder Hobbyspieler jeder kann mit machen. Von 13 Uhr bis 17 Uhr kann gespielt werden. Jeder spielt 10 Bahnen auf der Lichtwiese immer in kleinen Gruppen. Wer keine Scheiben hat kein Problem, wir leihen euch auch gerne Frisbees aus.

Einfach Anmelden auf:

https://online-anmeldung.usz.t…meet__und__move_2022.html

Treffpunkt:

Bahn 1 an der Lichtwiese gegenüber dem Hochschulstadion.

Freu mich auf euch,

Christian

Mach mit bei unserer Bio-Milch-Verkostung!

Moin,

dieses Mal suchen wir Leute für eine bezahlte BIO-Verkostung. Ihr trinkt gerne BIO-Milch? Dann seid ihr hier genau richtig:

Aufwandsentschädigung: 20 Euro/ Termin (ca. 1Std.)

Ort: Darmstadt

Drei Termine zur Auswahl: siehe unten

Interesse? Melde dich an unter https://forms.gle/ptG5WozecgaARwZP7

Flyer Milch Verkostung.pdf

Habe nun das Protokoll in der Datenbank hochgeladen.

Viele Grüße
Christian

ok, danke.

Also, damit ich das richtig verstanden habe. Mit Druckabfall ist gemeint, dass nach der Düse ein geringere Druck herscht als vor ihr?

Hey,

leider habe ich keine richtige Erklärung auf die Frage gefunden. Kann jemand helfen?

Welches Bauteil für den Druckabfall im Hotend verantwortlich ist ?

Vielen Dank im Vorraus,
Christian

Moin,

ich suche noch motivierte Leute, welche dieses Semester SRT schreiben. Egal ob ihr Klausuren oder Übungen rechnen wollt, bin ich gerne für alles zu haben.

Gruß,
Christian

Hallo,

wieso kommt bei der Lösung der 2 b auf einmal 2/3 phi raus? Müssten es nicht 1/3 sein? Wie kommt man auf 2/3.

Gibt es eine Lösung zum Rechenweg der 2c ?

Danke für die Antworten im Vorraus.

Gruß

Christian

Ja, leider hast du die Strecke falsch angenommen. In der Aufgabe wir davon ausgegangen, dass du aus dem stehen bis v_max beschleunigst. Da das System zuerst in Ruhe ist und dann die Kraft darauf wirkt, verhält sich die Strecke wie eine gleichförmig beschleunigte Bewegung.

Die Strecke für gleichförmig beschleunigte Bewegungen lautet s= 1/2*a*t^2 + v_0*t + s_o. v_o und s_0 sind beide Null da wir aus dem stehen starten. Die Strecke x1 ist also durch die Beschleunigung entstanden. x1=1/2*a*t^2 !Wenn du dann die erste Gleichung des Systems x1_punkt^2 ableitest nach dt, erhälst du x1_punktpunkt=1/11*(.....). Das für a eingesetzt kommst du zum Ergebnis.

Gruß
Christian