Klausur SS2016 Aufgabe 3a

Phi1_punkt steckt auch in der Matrix drinne. Wenn du die Zeile ausrechnest kommt 0 raus. Macht ja auch Sinn wenn man sich die Konstruktion mal so anschaut. Der Schwerpunkt von Körper 2 rotiert nur um zwei Achsen, bewegt sich aber nicht translatorisch.