Posts by m-k

  • Gleitlager und Quetschfilmdämpfer

    Gibt es Erfahrungen/ Aussagen dazu, ob die o.g. Elemente klausurrelevant sind/ in der Klausur bereits drankamen?

    Kann man das guten Gewissens weglassen, oder sollte man sich doch mal damit auseinandersetzen?

  • Prüfungsprotokoll 25.09.2023

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    Am Beispiel von US-Sensoren:

    Hab mit dem Herstellen der Eigenschaften angefangen, dann Resonanzfrequenz der Konstruktion, Serien-/Parallelabstimmung und Signalerzeugung, Frequenzbereich und warum, Puls-Echo-Prinzip mit Ausschwingen und Triangulation mit kurzem (einfachen) Beispiel. Es gab keine Rückfrage.


    ACC:

    Kurz zur Funktion referiert und die Wunschzeitlücke erwähnt.

    Rückfragen bzgl. Wunschzeitlücke (warum kein konstanter Abstand). Welche Sensorik und warum. Was die Zeitkonstanten beim ACC für die Regelung und in puncto Komfort bedeuten.


    FSWA:

    Kurz das Prinzip umrissen.

    Rückfrage nach Unterscheidung Blindspot-Warnung und FSWA, welche Sensorik am besten und wo diese zu verbauen ist.


    Es kommen m.E. keine fiesen Detailfragen dran (à la: Zählen sie alle Vorteile des Radars ggü. LIDAR auf), aber es kann auch mal ne Frage nach einem für den Sensor/ Funktion wichtigen Detail vorkommen (Was ist der Gangunterschied bei der GPS Ortung?)

  • Prüfungsprotokoll 25.09.2023

    Szenario: Man wird zum Chef eines Taxi-Unternehmens befördert und soll Assistenzsysteme und perspektivisch auch autonomes Fahren etablieren, denn einerseits hätte das Unternehmen mit Schäden durch Parkrempler u.Ä. zu kämpfen und daneben fehlt allmählich der "Nachwuchs" an Taxifahrern, so dass man nicht genau wisse, wie man bald die Dienstpläne besetzen soll. Die bestehende Fahrzeugflotte ist ausschließlich mit ABS und ESP ausgestattet. Einsatzgebiet Darmstadt (ich glaube sogar zunächst auf den innerstädtischen Bereich beschränkt)


    >> Zunächst hab ich den Einsatz von Ultraschall-Sensorik zur Reduktion von Parkremplern angeführt, daneben den Einsatz von GPS-Ortung und Navigationssystemen, um die Fahraufträge besser/ effizienter zu verteilen, sowie das Routing an die aktuellen Verkehrsbedingungen anzupassen. Als letztes den Einsatz von Fahrstreifenwechselassistenten, um die Fahrweise der Taxifahrer abzusichern (da Taxifahrer nicht gerade zimperlich fahren, will ich sicherstellen, dass sie bei ihrer Fahrweise auch keinen Unfall bauen/ keine Schäden in die Fahrzeuge reinfahren - hab das so ähnlich gesagt und schien als akzeptabel durchgegangen zu sein)


    Es folgte die Erweiterung auf immer wiederkehrende Fahrten zum Flughafen (Darmstadt nach Frankfurt) und welches Assistenzsystem ich hierfür einsetzen würde.


    >> ACC


    ACC sollte kurz erklärt werden; welche Sensorik ich hierfür einsetzen würde und warum


    >> Radar, da Abstand und Relativgeschwindigkeit; ACC als Erweiterung CC, Folge-/ Freifahrt; FSRA


    Nachfrage zu Abstand (warum kein fixer, sondern Wunschzeitlücke) und zur Regelung des ACC


    >> Abhängigkeit von Geschwindigkeit; Fokus Regelung war auf den beiden Zeitkonstanten, was ihre Funktion/ Zweck ist


    Welche Sensoren können zur Plausibilisierung der Radar-Targets genutzt werden?


    >> Kamera, da lateraler Erfassungsbereich sehr gut abgrenzbar über Kanten (falls die Bedingungen es zulassen)


    ACC im Stadtverkehr, warum muss ich weiterfahrt quittieren?


    >> Sensoren können nicht das gesamte Umfeld erfassen und in dem Ausmaß interpretieren wie der Mensch (Beispiel mit Kind, das über die Straße rennen will, um einen Bus zu erreichen >> Kamera kann das i.d.R. nicht einordnen)


    Frage nach Parksensorik


    >> US-Wandler (Puls-Echo, Aufbau Sensor, Serien/Parallelabstimmung, Triangulation)


    Welche Sensoren noch für Nahbereich/ Parksituaion


    >> 3D-TOF (wurde als zu teuer abgetan), Kamera war es dann


    Querführungsunterstützung ein wenig ausführen; Differenziation zwischen Totwinkelerkennung und FSWA


    >> abgedeckte Bereich, Warnzeitpunkte


    Wo wird so ein System verbaut und welches wird genutzt


    >> Radar und erhöht am Heck (Prof meinte, dass das auch von den Relativgeschwindigkeiten und Entfernungen abhänge, die ich abdecken will; aber ich weiß nicht mehr genau was noch gesagt wurde)


    Vorgang GPS-Ortung und Erhöhung der Ortungsprezision


    >> Senden der Uhrzeit auf einer Frequenz, Korrelation; mindestens 4 Satelliten; DGPS und PPS


    Sicherheit und Risiko für die Einführung


    >> bin über den statistischen Einsatz ran, dass System mindestens so sicher sein muss wie menschlicher Fahrer, aber hierfür eine hohe Laufleistung notwendig ist und diese bspw. über Silent Testing, taktische Sicherheit und allmähliche risikobegrenzte Einführung arbeiten würde; hier habe ich hervorgehoben, dass ich nicht wollte, dass das System sich an der Fahrweise von Taxifahrern orientiert, sondern lernt defensiv zu fahren


    Das war es. Atmosphäre sehr gut, Prof. Peters hilft einem auch mal auf die Sprünge und eine kurze Denkpause/ Aussetzer wird auch toleriert.


    Viel Erfolg bei der Vorbereitung :)

  • Master, ja oder nein?

    Aus persönlicher Erfahrung:

    Der Bachelor ist einen Dreck wert… Habe mich vor kurzem beworben und das lief so gut, dass ich nun im 2. Mastersemester bin😂

    Wenn du nicht eine „verwandte“ Ausbildung hast, die maschinenbaulich reinpasst, oder durch Praktika auf die Stelle vorbereitet bist, dann sei gefasst auf positive Rückmeldequoten im einstelligen Prozentbereich.

    Fang den Master an, es sei denn du hast eine bessere Alternative. Abbrechen kannst du immer. Reinkommen ist direkt nach dem Bachelor kein Aufwand

  • Wie wichtig ist MM2 für das PDP?

    Bestanden muss nicht wirklich sein.

    Du solltest aber alles schon mal gehört und mitgemacht haben/ wissen wovon die Rede ist, sonst wird es schwer für dich und du wirst zu einer Bürde für deine Teamkameraden (und gefährdest damit auch deren Note)…

    Paralleled Erarbeiten der Inhalte und konstruktive Mitarbeit am PDP ist eher weniger bis unmöglich (abhängig von deinen sonstigen Verpflichtungen, deiner Motivation, zeitlichen Ressourcen und individuellen Fähigkeiten)