Beiträge von bj33aved

Warum ist hier direkt ersichtlich, dass P2 im Modalkoordinatensystem keine Schwingung ausführt?

Die Gleichung für P2 entspricht einer homogenen DGL. Wieso ist hier die triviale Lösung P2(t)=0 anzunehmen? Liegt es daran, dass P2 nicht durch die äußere Kraft angeregt wird, und zum Zeitpunkt t=0 keine Auslenkung vorhanden ist? Das heißt, diese Lösung ist nur für diesen speziellen Satz von Anfangsbedingungen gegeben? Wie verhält es sich mit der Transformation von Anfangsbedinungen bei der Modaltransformation?

Hallo zusammen,

bei Aufgabe 3c im WS16/17 soll der Vektor der verallgemeinerten eingeprägten Kräfte berechnet werden. In der Lösung werden bei der Berechnung der Summe die Jacobimatritzen und eingeprägten Kräfte/Momente für Körper 1 im 0-System betrachtet, für Körper 2 im 1-System.

Wieso ist das bei der Summenbildung zulässig mit 2 verschiedenen Koordinatensystemen zu rechnen, ohne alles in ein System zu transformieren?

Inwiefern unterscheidet sich die Jacobimatrix in unterschiedlichen Koordinatensystemen? Wie kann ich sie transformieren?

Viele Grüße