BaTh bei FZD: Stillstandsvermeidung der Räder im selbstfahrenden Fahrsimulator

  • Hallo zusammen,

    durch die unterschiedlichen Trajektorien eines realen Fahrzeugs und des Fahrsimulators kann es zu Situationen kommen, in denen die Ausrichtung des Simulators nicht mit der des Fahrzeugs übereinstimmt. Soll nun eine Bewegung ausgeführt werden, müssen zunächst die Räder des Simulators ausgerichtet werden, was hohe Leistungen erfordert, wenn die Ausrichtung in möglichst geringer Zeit erfolgen soll. Im Rahmen der Bachelor Thesis sollen Konzepte erarbeitet werden, um dieser Problematik entgegen zu wirken.

    Die genaue Aufgabenstellung wird nach individuellen Vorlieben angepasst. Ein Beginn ist sofort möglich.
    Bei Interesse bitte melden bei:
    M.Sc. Paul Wagner
    Wissenschaftlicher Mitarbeiter
    Technische Universität Darmstadt
    Fachgebiet Fahrzeugtechnik
    Otto-Berndt-Straße 2
    D-64287 Darmstadt
    Tel: +49 (0)6151 - 16 76892
    Fax: +49 (0)6151 - 16 5192
    wagner@fzd.tu-darmstadt.de
    http://www.fahrzeugtechnik-darmstadt.de

    Ich hab schon mehr vergessen, als du jemals gelernt hast!