Hallo zusammen,
durch die unterschiedlichen Trajektorien eines realen Fahrzeugs und des Fahrsimulators kann es zu Situationen kommen, in denen die Ausrichtung des Simulators nicht mit der des Fahrzeugs übereinstimmt. Soll nun eine Bewegung ausgeführt werden, müssen zunächst die Räder des Simulators ausgerichtet werden, was hohe Leistungen erfordert, wenn die Ausrichtung in möglichst geringer Zeit erfolgen soll. Im Rahmen der Bachelor Thesis sollen Konzepte erarbeitet werden, um dieser Problematik entgegen zu wirken.
Die genaue Aufgabenstellung wird nach individuellen Vorlieben angepasst. Ein Beginn ist sofort möglich.
Bei Interesse bitte melden bei:
M.Sc. Paul Wagner
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Technische Universität Darmstadt
Fachgebiet Fahrzeugtechnik
Otto-Berndt-Straße 2
D-64287 Darmstadt
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wagner@fzd.tu-darmstadt.de
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