Prüfungsprotokoll 31.3.15

    Fragenblock 1

    Vertikaldynamikmodell gegeben, z_pavement nicht verbunden

    - Wie kann ich die Radlast angeben?
    --> Antwort:...
    - Wie wirken sich F_x-Kräfte aus? Bild ergänzen.
    --> Antwort: Durch Supportforces
    Nachfragen: Für was brauche ich das Wissen über F_z?
    ---> hohe dynamische Radlast führen zu niedrigeren Bremskräften, da die Profilelemente häufig entspannt werden und so wenig Kraft aufbauen können, desweiteren bei Kurvenfahrt etc. gut zu wissen.
    Welche Arten von Radlasten gibts?
    --> durch Bodenanregung, Freuquenz etc.
    --> durch Beschleunigungen des Aufbaus (Kurvenfahrt etc.)


    Fragenblock 2

    ESC

    - Welche Stellgrößen gibt es?
    --> p, T, A
    - Welche Sollg

    größen gibt es?
    --> Psi_p, Beta
    Welche Schätzgrößen gibt es?
    Beta, Alpha, Psi_p_nom

    Nachfragen:
    Was muss ich wissen um den Kraftvekor am Rad auszurichten?
    v, v_w, alpha, die Frage ging weiter bis zum Radmodell...
    Was für eine Problem habe ich bei ESC?
    durch Steilkurve ist aufgrund des problematische a_y keine BEOBACHTBARKEIT mehr gegeben

    P.S.: Simulinkschaltbild wird nicht zwangsweise von Prof. Winner abgefragt