Frage zu WS 16/17, Aufgabe 1e

    Hallo,
    bei Aufgabe 1e der Klausur WS 16/17 wird ein Gleichungssystem aus 4 Gleichungen für 4 Unbekannte aufgestellt (siehe S. 10 der Musterlösung). Die Gleichungen 2, 3 und 4 resultieren ja aus dem Hinweis, der in der Aufgabenstellung gegeben ist. Woher aber kommt Gleichung Nr. 1?
    Vielen Dank vorab

    Aus der Formel für die Bindungsgleichungen bei Euler-Parametern.
    Die siehst du in der ML in den ersten beiden Zeilen. Rechts wurde durch 2 geteilt, und dann einfach die bekannten Werte für die Euler-Parameter [tex]q_\mathrm{i}[/tex] eingesetzt.