Hallo, weiß jemand vielleicht, wie man beim Aufstellen der kinematischen Beziehung hier genau vorgeht?
Hallo, weiß jemand vielleicht, wie man beim Aufstellen der kinematischen Beziehung hier genau vorgeht?
Du stellst am besten 2 Gleichungen als Gleichungssystem auf.
Die eine beschreibt die Bewegung x1 in Abhängigkeit von phi und x2.
Die zweite beschreibt die Bewegung von x2 in Abhängigkeit von phi und x1.
Dann kann man diese beiden Gleichungen miteinander verrechnen, sodass das phi rausfällt.