Man nimmt schon s*F(s), aber man bestimmt den Faktor ja für einen Sprung als Eingangsgröße. K ist ja definiert als h(t->oo), sprich Sprungantwort. Also kürzt sich das s wieder weg. Deswegen lässt sich der Faktor auch nur für stabile Systeme berechnen, die eben bei einem Sprung einen konstanten, endlichen Endwert annehmen.
