Die Klausur bestand auf 8 Fragen und es gab insgesamt 50 Punkte bei einer Bearbeitungszeit von 90 min. Es gab absolut keine Zeitprobleme und man war nach ungefähr 60 min mit der Bearbeitung der Klausur fertig.
Aufgabe 1 (2 Punkte)
· Definition Durchsatz und angeben der Formel
Aufgabe 2 (9 Punkte)
· DMS Aufzeichnen und Funktionsweise erklären
· 2 Vor- und 2 Nachteile nennen
Aufgabe 3 (8 Punkte)
· a) Es war eine Anlage zum Befüllen von Flaschen skizziert. Man sollte einen „piezoelektrischen“ Sensor einzeichnen der den Füllstand der Flaschen messen kann. Hierzu sollte man die Funktionsweise erklären wie der Sensor den Füllstand misst.
· b) man sollte die Funktionsweise des piezoelektrischen Sensors näher erläutern und mit einer Skizze das Funktionsprinzip erläutern. Hierbei war nicht nach dem Schaubild zur Polarisation des Piezokristalls gefragt, sondern nach dem mechanischen Aufbau eines solchen Sensors
Aufgabe 4 (4 Punkte)
· Sensordatenfusion 2 Ziele und 2 Anwendungen nennen
Aufgabe 5 (8 Punkte)
· 4 Greifertypen nennen und Funktionsprinzip erläutern
Aufgabe 6 (6 Punkte)
· 6 Teilaufgaben der Bewegungssteuerung von Robotern nennen
Aufgabe 7 (8 Punkte)
· RAMI 4.0 alle Ebenen der Achsen beschreiben
· Interoperabilität beschreiben im Kontext Industrie 4.0
Aufgabe 8 (5 Punkte)
· OPC UA im RAMI Modell einordnen
· Erklären was „Methoden“ sind