SoSe 2016 Aufgabe 3 Transformationsmatrizen

Hi, also in der Formelsammlung steht, dass ²¹T =¹²T^T (transponiert) ist. In Aufgabe 3 a) wird dies auch genauso verwendet. in Aufgabe b) führt ³²T=²³T^T jedoch zum falschen Ergebnis. Woran liegt es, dass ³²T nicht genauso über die Transponierte (einer Drehung um x) hergeleitet werden kann wie ²¹T ? Ich danke euch.

Hat sich erledigt. Man muss erst das dritte KS mit pi/2 "auf eine Linie" mit dem zweiten KS brigen und dann drehen..