Gezeigt wurde die Zeichnung einer Welle mit piezoelektrischem Lager sowie einem Sensor mit dem Aktor kollokiert sowie ein weiterer Sensor in der Mitte der Welle.
Wie kann das System modelliert werden?
Theoretische vs Experimentelle Modellbildung erläutern
Welche nicht linearitäten gibts es, welche könnten hier auftreten?
Wie kann das System geregelt werden wenn der mittige Sensor verwendet wird?
Wie kann eine Kaskadenregelung umgesetzt werden?
Was muss breücksichtigt werden, wenn die Geschwindigkeit anhand des Positionssensor in die Regelung eingehen soll?
Faire Prüfungsatmosphäre und auch gute Rückmeldung zur eigenen Leistung. Der Prof legt Wert auch präzise und prägnante Antworten.
Ich persönlich habe die Vorlesung dieses Semester nicht besucht und anhand der Vorlesungsfolien und Aufzeichnung eine Zusammenfassung erstellt und die vorhandenen Prüfungsprotokolle hier aus dem Forum zur Vorbereitung genutzt. Die Übungsaufgaben waren in meinen Augen nicht zwingend notwendig zur Vorbereitung.